José ZegarraLos robots capaces de adaptarse a lo inesperado tendrán primero oportunidades en entornos controlados. Para las empresas, la pregunta será si pueden trabajar con seguridad, continuidad y un costo justificable, más allá de una demostración.
Barcelona, España, 20 de octubre de 2026.— La inteligencia artificial encarnada tendrá una adopción más temprana en fábricas y centros logísticos que en los hogares, según Antonio Pita, profesor de los Estudios de Informática, Multimedia y Telecomunicación de la Universitat Oberta de Catalunya (UOC). En un análisis publicado el 19 de octubre, el especialista señala que esos entornos permiten delimitar tareas y adaptar el espacio a las máquinas. UOC
La diferencia entre mostrar una habilidad y convertirla en un servicio resulta decisiva. Un robot puede completar una tarea frente a una cámara y todavía necesitar asistencia frecuente para repetirla durante una jornada.
Debe realizarla de manera fiable, durante muchas horas, con un coste razonable y sin necesitar supervisión humana permanente”, subraya Pita en la publicación de la UOC.
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Qué significa que la inteligencia artificial tenga cuerpo
La expresión «IA encarnada» describe sistemas que perciben y actúan mediante un cuerpo, físico o simulado. En robótica, cámaras, sensores y mecanismos de movimiento conectan el procesamiento digital con objetos y personas.
Google DeepMind ilustra esa convergencia con sus modelos de visión, lenguaje y acción: sistemas que relacionan instrucciones e información visual con movimientos del robot. Su presentación de Gemini Robotics permite entender cómo estas capacidades se integran en una arquitectura robótica.
No hace falta que la máquina tenga apariencia humana. Un brazo manipulador o una plataforma móvil pueden ser más adecuados para una tarea específica. La forma debería responder al trabajo que se necesita realizar.
| Capacidad | Qué debe comprobar una empresa |
|---|---|
| Percibir | Si identifica objetos y obstáculos bajo las condiciones reales del sitio. |
| Planificar | Si elige una secuencia adecuada para completar la tarea. |
| Actuar | Si manipula o se desplaza con precisión suficiente. |
| Recuperarse | Qué ocurre cuando falla una acción o cambia el entorno. |
| Operar con seguridad | Cómo limita movimientos, solicita ayuda y se detiene. |
Tabla editorial de criterios de evaluación; no constituye una certificación técnica.
La simulación ayuda, pero la prueba termina en el sitio
Entrenar directamente sobre equipos físicos puede ser lento y costoso. La simulación permite ensayar movimientos y condiciones antes de desplegar una política de control en un robot.
Sin embargo, trasladar lo aprendido al mundo real exige resolver diferencias entre ambos entornos. NVIDIA dedica una guía técnica al proceso de simulación a realidad, incluyendo estrategias para reducir esa distancia.
Para un operador, esto implica pedir pruebas en condiciones representativas. Una superficie irregular, un embalaje deformado o una iluminación distinta pueden cambiar el resultado. El porcentaje de tareas completadas debe acompañarse de información sobre intervenciones humanas, tiempo perdido y fallos.
Más autonomía también exige límites más claros
Pita advierte sobre la privacidad de los datos captados por los robots y sobre ataques capaces de producir consecuencias físicas. También destaca la importancia de ejecutar funciones de seguridad en el dispositivo, sin depender exclusivamente de una conexión a internet.
La seguridad requiere varias capas. DeepMind distingue salvaguardas semánticas, físicas y operativas en su enfoque de desarrollo responsable de robótica. Comprender una instrucción no reemplaza los mecanismos que restringen movimientos o permiten una parada segura.
La organización debe definir quién autoriza cambios, quién atiende una incidencia y qué acciones requieren intervención humana. Esas responsabilidades deben quedar resueltas antes de ampliar la autonomía.
Visión estratégica para Perú y Latinoamérica
Para empresas peruanas y latinoamericanas, una evaluación inicial puede concentrarse en una tarea acotada de transporte, manipulación o inspección. La decisión necesita una referencia previa: cuánto demora hoy, qué riesgos presenta y qué mejora justificaría la inversión.
El costo debe incluir integración, mantenimiento, repuestos, capacitación y asistencia. Un equipo que depende de soporte difícil de conseguir puede trasladar el problema desde la productividad hacia la continuidad operativa.
También importa involucrar a quienes realizan el trabajo. Su experiencia permite reconocer excepciones que no aparecen en una demostración y diseñar procedimientos útiles de supervisión. La oportunidad consiste en reducir esfuerzo físico y exposición a tareas peligrosas, mientras se desarrollan capacidades locales para operar y mantener estos sistemas. El resultado deberá medirse en condiciones reales.
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